根据《民法典》（起生效）第一百九十六条第三项的规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。司法实践中对这一规定中请求支付抚养费的处理，按被抚养人是否成年或独立生活分为两种情况。一是未成年子女或不能独立生活的子女，请求支付抚养费，原则上不适用诉讼时效的规定。二是被抚养人成年后，再请求给付18岁以前的抚养费，则应当适用诉讼时效的规定，该诉讼时效从不具备被抚养条件之日起计算。
《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
起诉抚养费的程序即是根据民事诉讼法的规定，具体诉讼程序如下：
1、起诉：写好起诉状提交到法院。
2、受理：符合法定条件的，法院7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理。
3、审理前的准备：
审理前的工作：
(1)在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。
(3)审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。(人民法院自行收集证据的范围)
4、当事人的追加。
(1)时间：答辩期届满并做好必要的准备工作后进行
(2)程序：开庭3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人。
(3)确定开庭日期：开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。
5、开庭审理
(1)准备开庭
书记员查明当事人以及其他诉讼参与人是否到庭 书记员宣布法庭纪律 审判长核对当事人 宣布案由以及审判人员、书记员名单 口头告知当事人有关的诉讼权利和义务，询问当事人是否提出回避申请。
(2)法庭调查
当事人可以提出新的证据;可以要求法院重新调查证据、鉴定或勘验，是否准许，由人民法院决定。
当事人陈述：原告、被告、第三人、诉讼代理人的顺序进行 审判长或独任审判员归纳本案争议的焦点和法庭调查的重点，并征求当事人的意见。证人出庭作证(证人如果不能出庭，经法庭许可可以提交书面语言，由法庭宣读;受诉法院委托外地法院代为询问证人的笔录应当在法庭上宣读) 经审判长许可，当事人和诉讼代理人有权向证人发问，证人应当如实作答 当庭出示物证、书证和视听资料 当庭宣读鉴定结论鉴定人向法庭宣读鉴定的方法和经过，当事人及其诉讼代理人经法 庭许可，可以向鉴定人发问法庭审判人员或者勘验人员当庭宣布勘验笔录，拍摄的照片或绘制的图表，应向当事人出示，当事人经法庭许可，可以向勘验人发问法庭调查结束前，审判长或独任审判员应当就法庭调查认定的事实和当事人争议的问题进行归纳总结，分别寻问当事人、第三人、诉讼代理人是否还有意作最后陈述。
不能当庭认证的证据，可以休庭合议后再予以认定，合议之后认为需要继续举证或者进行鉴定、勘验工作的，可以在下次开庭质证后认定;如果认为此次法庭调查，未能查清案件有关情况，法庭可以决定第二次开庭 法庭决定再次开庭的，审判长或独任审判员对本次开庭情况进行小结，指出庭审已经确认的证据，并指明下次开庭调查 的重点。
如果认为案件事实已经查清，必要的证据已经齐备，即可宣布终结法庭调查，进入法庭辩论阶段
(3)法庭辩论
双方当事人及其诉讼代理人进行辩论 审判长按原告、被告、第三人的顺序征求各方最后意见
(4)评议
法庭辩论结束后，审判长宣布休庭;进入评议时进行评议，实行少数服从数的原则。评议的情况应当如实制作笔录。评议笔录不准当事人和诉讼代理人查阅、复制、评议毕，审判长宣布继续开庭。当庭公开宣布判决结果，10日内向当事人发送判决书;或定期宣判，在宣判后立即发 给判决书。要告知当事人的上诉权利、上诉期限、上诉法院。
由此可见，子女抚养费诉讼时效为3年。需要注意的是，未成年子女或不能独立生活的子女，请求支付抚养费，原则上不适用诉讼时效的规定。但是，当被抚养人成年后，再请求给付18岁以前的抚养费，则应当适用诉讼时效的规定，该诉讼时效从不具备被抚养条件之日起计算。
