劳动仲裁裁决前自愿撤诉，若不是因和解并履行等特定情况，仲裁时效内可向法院起诉。劳动争议先仲裁，对结果不服或仲裁中撤诉，符合条件就能起诉。
要是因与单位和解且履行而撤诉，再起诉法院可能不受理，除非能证明和解协议有欺诈、胁迫等可撤销情形。
自愿撤诉后一般有起诉机会，不过要依据具体撤诉背景和证据，判断能否立案及获法院支持。
二、劳动仲裁撤诉后去法院起诉是否被允许
一般情况下，劳动仲裁撤诉后去法院起诉是被允许的。
劳动争议需先经仲裁前置程序。当事人申请劳动仲裁后又撤诉，根据法律规定，只要未超过法定的诉讼时效，即自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼（终局裁决劳动者一方可在收到裁决书之日起十五日起诉，用人单位在符合法定情形下可自收到裁决书之日起三十日内向中院申请撤销裁决），可以向法院起诉。
不过，如果是申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭而按撤回仲裁申请处理的，再次申请仲裁时，仲裁委可能不予受理，此时去法院起诉需先确认仲裁委是否出具不予受理通知书，若有则可去法院起诉。
三、劳动仲裁撤诉后去法院起诉有哪些法律条件
劳动仲裁撤诉后去法院起诉，需满足以下法律条件：
时效要求：需在法定的诉讼时效内起诉。根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。若仲裁撤诉，一般自收到仲裁委员会准许撤诉决定书之日起，需在规定时效内起诉。
仲裁前置：劳动争议须先经过劳动仲裁程序，撤诉不影响此前置要求，即该争议之前确实已经进入过劳动仲裁流程。
有明确被告：起诉书中要明确指出被告是谁，即与你发生劳动争议的用人单位信息。
具体诉讼请求和事实理由：要说明你希望法院支持的诉求，比如支付工资、经济补偿等，并阐述相关事实和理由。
当探讨劳动仲裁自愿撤诉后是否可以去起诉这个问题时，除了明确其可行性外，还有相关要点需知晓。一方面，要注意起诉的时间限制，需在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。另一方面，再次起诉时要准备充分的证据，用以支撑自己的诉求。劳动争议的解决过程复杂且具有专业性，任何一个环节的疏忽都可能影响最终结果。若你在劳动仲裁自愿撤诉后，对于能否起诉以及起诉流程、证据准备等问题存在疑惑，别让难题困扰自己。点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士会为你解惑。
