如果子女成年后想要起诉抚养费，可参照以下详细步骤来进行：
1.确认起诉条件：
起诉需有合理且充分的事由。
比如，在未成年阶段，父母存在未支付抚养费的实际情况，并且这种未支付行为对子女自身的权益产生了实质性的影响。
例如，因为缺乏抚养费，导致子女在生活、教育、医疗等方面面临困难，无法享受到与同龄人同等的生活条件和发展机会。
2.准备材料：
起诉状：要清晰写明原告（子女）与被告（父母）的具体身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，如详细说明要求父母支付拖欠的抚养费具体金额、支付方式及时间等；阐述事实与理由，把未支付抚养费的情况及对自身的影响阐述清楚。
证据材料：收集能证明父母未履行抚养义务的相关材料，像双方关于抚养费的聊天记录，了解情况的证人的证言等；同时准备自身生活困难、经济状况不佳的证明，如低收入证明、生活费用支出明细等。
3.确定管辖法院：
通常是被告住所地或者经常居住地的基层人民法院，这样便于法院开展调查和审理工作。
4.提交起诉材料：
把准备好的所有材料提交给有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行细致审查，符合条件的便会予以立案受理。
5.参加诉讼：
立案后，按照法院通知的具体时间和程序，准时参加诉讼，耐心等待法院最终的判决结果。
二、子女成年后起诉抚养费法院怎么判
关于子女成年后起诉抚养费的问题，法院在进行判决时，通常会综合多方面情况来审慎考量。
具体如下：
一、是否存在合理需求
一般而言，当子女成年且具备独立生活的能力时，从法律原则上讲，父母便不再承担给付抚养费的义务。
然而，在某些特殊情况下，法院可能会支持子女索要抚养费的请求。
比如，子女尚在校接受高中及其以下学历教育，此时他们主要精力都放在学业上，可能没有足够的时间和能力去赚取维持生活的费用；又或者子女因某些意外事故、先天性疾病等原因，丧失或部分丧失了劳动能力，并非出于自身主观意愿而无法通过劳动获取收入以维持正常生活，在这些情况下，法院可能会考虑支持子女的诉求。
二、父母的经济能力
即便子女存在合理的费用需求，父母的经济状况也是法院重点考量的因素。
若父母自身经济条件较差，确实没有足够的给付能力，例如父母患有重大疾病、失业且没有其他经济来源等，法院会根据实际情况，对抚养费的数额作出相应的调整，而不是一味地要求父母满足子女的全部需求。
三、过往抚养费支付情况
如果之前存在抚养费未足额支付等情况，法院会全面综合考虑各种因素。
比如未足额支付的原因、未支付的时长等，然后在合理范围内作出公平公正的判决。
总之，法院会依据具体案件事实，在充分保障子女合理需求的同时，兼顾父母的经济能力，从而作出公正合理的判决。
三、子女成年后可以继承房产吗
子女成年后在特定情况下能够继承房产，下面为你详细阐述：
一、法定继承相关情况
在我国，依据《民法典》规定，子女属于父母的法定第一顺序继承人。
当被继承人没有留下有效遗嘱或者遗赠扶养协议时，成年子女便有权依照法定继承的规则，与其他第一顺序继承人（配偶、父母）一同继承房产等遗产。
一般而言，同一顺序继承人继承遗产的份额是均等的。
不过，在某些特殊情形下，份额会有所不同。
例如，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时，可以适当多分；
而有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
二、遗嘱继承相关情况
若被继承人留有合法有效的遗嘱，且明确指定房产由成年子女继承，那么该子女就能够依据遗嘱来继承房产，不受法定继承顺序和份额的限制。
比如，被继承人可能因为某一子女长期悉心照料自己，所以在遗嘱中指定该子女单独继承房产。
三、继承房产的程序和手续
继承房产时，往往会涉及一些程序和手续，其中办理房产过户登记是较为重要的一项。
在办理时，需要按照相关规定，准备好各类证明材料，如被继承人的死亡证明、继承人的身份证明、房产证明以及遗嘱（如有）等，然后前往相关部门按流程完成过户登记手续。
当探讨子女成年后起诉抚养费怎么起诉这一问题时，还有一些与之紧密相关的要点值得关注。比如，即便子女成年，若存在特殊情况，如尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的，仍有可能获得抚养费支持。另外，起诉过程中的证据收集极为关键，像子女实际生活学习的支出明细、对方收入情况等证据都对结果有重要影响。要是你对子女成年后起诉抚养费的流程细节、特殊情形认定或证据收集等方面有疑问，别迟疑，点击网页底部的“立即咨询”按钮，专业法律人士会为你详细解答。
