父母离婚，十岁孩子抚养权判定，法院按最有利于孩子原则。
孩子有一定想法，法院尊重其意愿。
也看双方抚养能力、条件，像收入、居住环境等，保障孩子成长环境。
考虑品德、健康等影响孩子身心的因素，有不良嗜好或健康问题的一方，获抚养权可能性小。
长期照顾孩子、感情深的一方，同等条件下更有优势，一切以孩子利益优先决定归属。
二、父母离婚十几年还能要回抚养费吗
抚养费请求权不受诉讼时效限制。哪怕父母离婚多年，子女也能主张。
未成年子女，或成年但仍在接受高中及以下教育、因非主观原因无法维持正常生活的，有权向未支付方索要抚养费。
子女可先和父母沟通要抚养费。若谈不拢，子女作为原告，由直接抚养的父或母当法定代理人，向法院起诉。法院会依子女需求、父母能力和当地生活水平等因素公正判决。
三、父母离婚十岁孩子怎么判决
1.尊重十岁孩子意愿：在涉及孩子抚养权归属问题时，通常十岁孩子的意愿会得到充分重视。
法院在审理相关案件时，会认真询问孩子，让其明确表达愿意跟随父亲还是母亲一起生活，并且会切实尊重孩子所做出的意愿选择。
2.考量父母抚养能力与条件：法院除了尊重孩子意愿外，还会全面综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素。
比如父母的收入水平，收入稳定且较高，能为孩子提供更好的物质生活；住房情况是否良好，能给孩子一个安稳的居住环境；以及所在区域的教育资源是否丰富等。
3.注重生活环境稳定性：要是父母双方在抚养能力等方面相差不大，法院一般会更倾向于保持孩子生活环境的稳定。
让孩子继续在熟悉的环境中成长，有利于孩子的身心健康和正常发展。
4.关注父母品德与教育方式：此外，父母双方的品德修养以及教育孩子的方式等，也是法院重要的考量因素。
总之，法院始终以孩子的最大利益为根本出发点，作出最有利于孩子成长的公正判决。
在探讨父母离婚十岁孩子的抚养权怎样判这一问题时，要知道孩子年满十岁，其真实意愿对抚养权归属影响重大。然而除此之外，后续还有一些相关要点。比如抚养权确定后，若一方发现另一方对孩子成长不利，如何申请变更抚养权。而且，未直接抚养孩子的一方，探视权该如何合理保障与行使。这些都是与孩子抚养权判定紧密相关的问题。倘若你在父母离婚十岁孩子抚养权判定及相关事宜上存在疑问，别迟疑，赶紧点击网页底部的“立即咨询”按钮，获取专业法律建议。
