关于对年满10周岁未成年人抚养权的裁决，司法机构一般会基于全面且深度的评估以充分尊重并体现孩子的个人意愿。
然而，在做出最终决定之前，他们还会综合考虑父母双方的抚养能力特征、抚养教育孩子所需的各种条件以及孩子所处的生活环境等诸多因素。
若其中一方拥有稳定的经济来源、优越的居住环境以及能够为孩子提供更多的陪伴时间与优质的教育资源，那么这一方在争夺抚养权的过程中将会占有一定的优势。
然而，同样重要的是，如果孩子已经明确表达出希望跟随某一方共同生活的意愿，并且该方亦具备足够的抚养能力，那么在司法层面，我们必将全力维护、尊重孩子的选择。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚孩子怎么判
关于离婚案件中子女抚养权的归属问题，其法律条文具体规定如下:
首先，对于年龄未满两岁的子女，原则上应该由母亲来抚养，但是如果母亲存在以下任意一种情况，则孩子可以归父亲抚养:
（1）长期患有无法治愈的传染性疾病或重病，导致孩子不能与其共同居住；
（2）尽管拥有抚养条件，却未能承担起抚养责任，这时父亲要求把孩子带走生活；
（3）由于其他的特定原因，孩子确实不适合继续跟随着母亲生活下去。
其次，假如父母二人协商达成共识，两岁以下的子女愿意跟随父亲生活，只要这种决定不损害他们的健康成长，即可获得批准。
再次，对于年龄超过两岁的未成年子女，无论父亲还是母亲，都有权要求子女跟着自己过，如果出现以下任意一种情况，父亲或母亲都将成为优先被考虑的选择者:
（1）已经进行了绝育手术或是因其他原因失去了生育能力；
（2）子女跟父母任意一方生活的时间比较长，改变生活环境会给他们的身体发育带来非常大的影响；
（3）父母二人都没有其他的子女，但是对方却有其他小孩；
（4）子女选择跟着父母其中的一方生活，对他们的成长有好处，而另一方存在长期无法治愈的传染性疾病或是其他严重疾病，或者存在其他不利于子女身心健康的问题，那就不适合和孩子一起生活。
接下来，假如父母二人在抚养子女方面的条件基本相同，两人都希望子女能和他们一起生活，但是子女长期跟随祖父母或者外祖父母一同生活，而且祖父母或外祖父母身体条件允许也有意愿帮忙照顾孙子孙女或外孙子外孙女，那么这就成为了子女跟随父亲或母亲生活的优先选择资格。
最后，父母二人对于年满八岁的孩子随父或随母生活的问题产生了争议，这时候需要充分听取孩子本人的意见。
总的来说，抚养子女的首要任务是要以保证子女权益最大化为原则，如果父母二人能够协议轮流抚养子女的话，只要条款符合要求，法院也是可以批准的。《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
三、离婚孩子怎么判4岁半抚养权
依照相关法律条文，在离婚诉讼过程中，孩子抚养权的归属需要全面考量多重因素。就四岁半的未成年子女而言，以下列举了可能对抚养权裁决产生影响的关键要素：1. 孩子的个人意愿：尽管年龄尚幼，但法院仍有可能尊重并考虑到他们的主观愿望。2. 父母双方的经济状况：这将直接关系到孩子能否享有优质的生活与教育资源。3. 父母双方的抚养能力及条件：涵盖居住环境、文化素养等方面。4. 孩子的日常生活习惯以及所处环境：稳定的生活环境对于孩子的健康成长至关重要。5. 父母双方的品德修养与道德观念：以此来确保孩子能够在健康和谐的家庭氛围中茁壮成长。法院将会依据上述各方面因素进行综合评估，从而作出最有利于孩子未来发展的公正判决。
关于10周岁未成年人抚养权裁决，司法机构会综合考虑孩子的意愿、父母的抚养能力和孩子生活环境。若一方经济稳定、居住条件好，能提供优质教育资源，将占优势。但若孩子明确愿随一方生活，且该方具备抚养能力，司法将尊重孩子选择。
