根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条之规定，敲诈勒索罪属于立案范畴。倘若行为人为攫取不法利益，采取威胁、恐吓等手段，向他人强行索取公私财物且涉案金额达到法定标准或存在多次敲诈勒索情况，公安机关则应依法立案侦查。取保候审制度作为刑事审判程序中一项重要的刑事强制措施，其是否实行与刑事案件是否已立案并无直接关联。原则上，即便犯罪嫌疑人或被告符合取保候审的相关条件，即便案件已然立案，亦可提出取保候审申请。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、敲诈勒索取得谅解怎么判
若该行为人因涉嫌敲诈勒索罪而受到指控，在案件审理过程中，如果能够获得受害者的谅解，那么根据相关法律法规，这可以作为减轻刑罚的重要依据。
具体来说，如果一个人对其近亲属实施了敲诈勒索的行为，并因此得到了家属的谅解，在大部分情况下，这种行为不会被视为犯罪事件，但是，如果司法机关对此做出了犯罪认定，那么我们就应该按照规定，适当宽大处理这些罪犯。
另一方面，如果行为人犯有敲诈勒索罪且涉及金额较大，他们只要能做到真诚地认罪、真心忏悔，主动归还所骗取的财产，同时得到受害者的谅解，那么他们的犯罪情节就可以被认定为相对轻微，上级司法机关也可据此不起诉或免于给予刑事处罚，但与此同时，他们要接受有关部门可能进行的行政处罚。
在此基础上，那些情况较为严重的违法者，将会面临十天以上十五天以下的拘留，并可能伴随着不超过一千元的罚款。
同样，当他们符合规定时，还有可能被免于起诉。
再进一步说，明确支付了较大款项或多次实施了敲诈勒索行为的嫌疑人，他们将面临三年内以下有期徒刑、拘役或是管制，外加或单独惩罚的待遇。《中华人民共和国刑法》第274条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑，并处罚金。
有谅解书的话可从轻或减轻处罚。
三、敲诈勒索取保候审费用多少钱
取保候审所涉及的相关费用并非一成不变，而是视案情需求灵活采用保证金和保证人两种模式。其中,保证金的额度则需依据犯罪嫌疑人或被告人的社会危害性程度、事例性质及情节之严重性、预计可判处刑事处罚之轻重以及犯罪嫌疑人或被告人经济承受能力概况等多方面因素进行全面衡量，并设定了起始金额为人民币1000元。值得特别强调的是，具体金额的设定往往因人而异且存在极大的弹性空间。在司法实践过程中，有可能会出现从数千元至数万元这样截然不同的情况。然而，只要在取保候审期间始终严格遵守相关规定，未曾触犯任何相关义务，那么在解除取保候审之时，保证金便会如数奉还。
根据我国刑法第二百七十四条，敲诈勒索属立案范畴。若行为人威胁、恐吓他人索取财物且涉案金额达标或多次敲诈，公安机关将立案侦查。取保候审与立案无直接关联，符合条件者即便案件已立案，仍可申请取保候审。
