在抢劫罪的背景下，如何合法行使自卫权并投案自首
正当防卫所需符合之要件如下:
1.所针对者，必须为非法侵犯；
2.必须是在非法侵犯正在持续进行之际实施；
3.必须为非法侵犯者；
4.合理防卫必须在一定的限度之内行使；
5.对于不合法的侵害行为人，在采取制止非法侵犯的行动时，所产生的伤害行为属于正当防卫范畴，无需承担刑事责任。若为保障国家、公众利益、个人或他人物权、财权和其他权益免于遭受正处于进行中的非法侵犯，而采取制止非法侵犯的行为，对非法侵犯者造成损害的，则属于正当防卫，无需承担刑事责任。
然而，若正当防卫明显超出必要限度并造成重大损害的，应承担刑事责任，但可考虑减轻或免除处罚。对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重威胁人身安全的暴力犯罪行为，采取防卫措施，导致非法侵犯者伤亡的，不应视为防卫过当，无需承担刑事责任。
《刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
二、抢劫罪如何判断
根据我国现行刑事法律法规第263条之规定，凡以暴力、威胁或其他强制手段对他人进行抢夺公私财物者，应判处其3年以上10年以下有期徒刑，并同时处以罚金;
如果存在以下8种严重情节之一者，则应当被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑乃至死刑，并且还要附加以罚金或没收财产的处罚:
即（一）入室抢劫;
（二）在公众交通工具上实施抢劫;
（三）抢劫银行或其他金融机构;
（四）多次实施抢劫行为，且每次劫取金额较大;
（六）假扮军人警察等身份进行抢劫;
（七）持枪抢劫;
（八）盗窃军队后方物资或参与抢险、救灾、救助物资等活动。《刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
在深入探讨抢劫罪的具体判决标准之前，我们首先应当明确，在裁定此类刑事案件的量刑轻重时，往往受到许多复杂因素的影响，如抢劫行为的恶劣程度、损害的严重性以及其他相关情况等等。一般来讲，本文将针对以下几种情形可能对量刑产生的影响进行详细阐述：
1.犯罪动机与目的：这是决定量刑轻重的重要因素之一。如果罪犯的犯罪动机和目的具有特殊性或者情有可原，那么其量刑可能会相应地减轻。
2.抢劫手段及方式：这也是影响量刑的关键因素之一。通常而言，使用暴力程度较低的抢劫手段和方式，其量刑可能会相对较轻。
3.自首、立功等情节：这些都是可以作为从轻或减轻处罚的依据。如果罪犯能够主动投案自首，或者提供有价值的线索协助司法机关破获其他案件，都可能获得从轻或减轻处罚的机会。
4.对受害人的赔偿：积极赔偿受害人的损失也可能成为量刑时考虑的因素。如果罪犯能够积极赔偿受害人的经济损失，并取得受害人的谅解，那么其量刑可能会得到适当减轻。
5.初次犯罪还是累犯：这是判断量刑轻重的另一个重要因素。如果罪犯是初次犯罪，且没有任何前科记录，那么其量刑可能会相对较轻。反之，如果罪犯属于累犯，那么其量刑将会更加严厉。
6.犯罪时的年龄和精神状况：这也是影响量刑的重要因素之一。如果罪犯在实施犯罪时未满十八岁，或者存在精神障碍，那么其量刑可能会得到适当减轻。
然而，值得强调的是，以上所述仅为可能影响量刑的常见因素，实际的量刑结果还应根据每起案件的具体情况进行综合分析和判断。
在抢劫罪发生时，自卫应针对非法侵犯，且须在侵犯进行时实施，对象仅限侵犯者，且防卫需合理限度。制止非法侵犯造成的伤害属正当防卫，无需担责。对严重暴力犯罪防卫致伤亡，不属防卫过当，无需担责。事后应投案自首。
