一、子女继承父母房产需要什么条件和手续
在子女继承他们已故父母的房产案件中，首要条件是确定双亲已经离世，并且生前并未留下任何具有法律效力的遗嘱将房产指定给其他继承人。
如果确实存在这样的遗嘱，那么就应严格依照遗嘱内容进行分配；
若无遗嘱，则需依据法定继承顺序进行分配。
在此过程中，子女们必须向有关机构提交父母的死亡证明文件、亲属关系证明以及房产证等相关资料。
接下来的程序通常包括申请办理继承公证或通过司法诉讼途径来确认继承权，最后再前往房地产管理部门完成房产过户手续。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
二、子女继承父母遗产有年限吗
关于子女对于父母遗产的继承权并无期限方面的限制，子女作为父母的法定继承人，其在遗产继承问题上具有永久性权利，没有设定时间区域进行限制；然而，需要注意的是，遗产继承过程中的法律时效却存在着一定的约束限制。在涉及到遗产继承争议的时候，有效的法律起诉期限仅限于三年之内。该期限应当从权利人明确知晓或有理由认为自身权益遭受到侵害以及责任方开始算起。尽管如此，如果自权利受损的那一刻起已经经过逾越20年之久，那么无论何种情况下，人民法院将对此不再予以保护。但若确有特殊原因，权利人可依据相关申请向人民法院提出延长诉讼时效的请求。《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
三、子女继承父母房产新规用不用纳税
在现行法规制度下，子女继承其父母生前拥有的房产时，通常无需承担个人所得税收取以及增值税等相关税费。
然而，在实际操作过程中，可能仍需支付一定数额的印花税及不动产登记费用等。
需要特别说明的是，对于继承所涉及到的房产印花税，应按照“产权转移书据”这一类别进行计算，其适用的税率为万分之五。
而关于不动产登记费用的具体收费标准则受不同地区政策限制与影响，请咨询当地法律机构或房地产管理机构以获取准确信息。
在此需提醒您注意的是，若继承取得的房产在今后被重新出售，有可能会再次引发个人所得税等其他相关税费的产生，具体要结合房产持有年限、是否为唯一住宅等多种因素加以考虑才能得出结论。
总而言之，子女继承其父母房产所需应对的主要税费负担相较于其他方式明显较为轻微。
子女继承已故父母房产，父母无遗嘱按法定继承，有遗嘱依遗嘱。子女需提交父母死亡证明、亲属关系证明、房产证等。然后申请继承公证或诉讼确认继承权，最后到房产部门过户。
