在判定危险驾驶罪是否予以起诉时，所遵循的免于起诉的条件通常涵盖以下几个重要方面：
首先，犯罪行为的性质较为轻微，例如，血液中的酒精浓度较低、并未对道路交通安全造成实质性危害，同时，被告人有良好的认罪悔过态度；
其次，被告人应当属于初次触犯该类违法行为，若是偶然为之，其主观恶意程度尚属有限；
再者，若被告人能真诚坦白罪行、主动投案自首，符合法定从轻或减轻处罚的情形；
最后，对于被告人，如果他们有能力积极弥补受害人的损失，赢得受害人的谅解，这也是在考虑免予起诉时应该充分考虑的条件之一。
值得注意的是，对于每一个案件，决定是否免予起诉都需要全面权衡各种因素，并依据相关法律法规以及案件的实际情况进行深入分析和判断。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
判定危险驾驶罪免诉条件：轻微犯罪如低酒精浓度、未实质危害交通，认罪悔过；初犯且主观恶意有限；坦白自首，可从轻或减轻处罚；积极赔偿获谅解。每案需综合考量，依法判断。
二、危险驾驶罪的犯罪构成
涉及危险驾驶罪的事项主要有四类:
首先是在道路上驱车追赶竞争者，其恶化程度必须已经到了恶劣的地步;
其次是醉酒驾驶;
再次就是在从事校车业务或是负责旅客运输时，大幅超出承载能力并且速度过快;
最后则是违反了特定准则而进行危险物质的运输作业，对于公共安全构成了威胁。
依循现行的相关法律条文，对于危险驾驶罪的调查工作应当由公安机关全权负责，并且，将案件提交给法院判决的权力属于该地区由公安机关直接管辖的区、县人民检察院。
从一般性的角度来看，危险驾驶罪的最高刑罚可判处拘役，同时附带罚金作为附加处罚。
拘役的期限通常为一个月到六个月之间，然而，多项罪行并罚的情况下，总刑期不能超过一年。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
三、危险驾驶罪日照量刑标准如何确定
在日照市，针对危险驾驶罪的刑事判决标准会在参考诸多因素后进行慎重评估与裁定。首要因素便是被控被告者血液中的酒精含量水平，含量愈高则其面临的刑罚力度亦可能随之加大。其次，需考虑涉案行为是否引发了交通事故以及事故的严重性程度，倘若导致了人员伤亡或重大财产损失，那么量刑标准将会进一步提升。此外，驾驶的路段、时间以及所驾车辆的类型等因素也将作为重要参考依据。对于初次犯罪且血液酒精含量较低，且未产生严重后果的被告人，可能会被判处拘役，同时处以罚金。然而，若被告人存在多次危险驾驶前科记录，或者在高速公路、城市快速路等特殊路段上实施此类行为，情节较为恶劣的话，量刑标准将会相应地提高。总而言之，对危险驾驶罪的量刑判定是一项需要全面考虑各类具体情节的复杂过程，最终的判决结果将由当地法院根据法律规定进行公正裁决。
判定危险驾驶罪免诉条件：轻微犯罪如低酒精浓度、未实质危害交通，认罪悔过；初犯且主观恶意有限；坦白自首，可从轻或减轻处罚；积极赔偿获谅解。每案需综合考量，依法判断。
