当依法行使自卫权时导致他人轻微伤害的情况，在绝大多数情况下是不会承担刑事法律责任的。此处所谈及到的“自卫权”，具体是指在面对正在进行非法侵犯或侵袭的行为之际，为制止这种不法行为，所采取的合法应对措施。只要自卫行为并未明显超出必要限度且未造成严重损害，那么便可视为合法的自卫行为。若在实施自卫过程中导致他人轻微伤害，并且经过司法机关认定该行为确属正当防卫，那么便无需承担任何刑事法律责任。然而，要准确判定某一行为是否构成正当防卫，必须综合考虑诸多因素，如不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及自卫的时间、方式、力度、损害结果等等。
《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
自卫权指面对非法侵犯采取的合法措施。未超出必要限度且未造成严重损害即为合法。导致轻微伤害且被认定为正当防卫，不承担刑事责任。判定需考虑侵害性质、手段、强度、危害程度及自卫的时间、方式、力度、结果。
二、正当防卫把人杀了如何判
当实施合法防御措施导致人员伤亡，但未超出必要的限度时，此类行为不应被判定为犯罪。
然而，若超过必要的限度，则有可能被视为过失致死罪。
在认定正当防卫的构成要素中，以下几点至关重要:
其一，防卫的对象必须是非法侵犯行为;
其次，侵权行为需处于正在发生的状态;
再次，防卫的对象必须是非法侵犯者本人;
最后，防卫行为不得超越一定的界限。
《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
【防卫过当】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
【特殊防卫】对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
三、正当防卫把对方杀了怎么判
正当防卫行为具有严谨的构成要件设定。若经过严格审查后被认定为符合正当防卫的条件并且未超出必要范围内，从而导致了不法侵害者的伤亡情况发生的，将不会被追究刑事责任。然而，若防卫行为显而易见地超出了必要限度并对对方人员或财产带来了显著程度上的影响和伤害，则可归类为防卫过当行为，应当承担相应的刑事责任，但在量刑时应予以减轻或免除处罚。在对是否构成正当防卫以及是否存在过当行为进行判断时，我们会全面考虑到侵害行为的性质、手段、强度、危害性，同时也包括防卫行为的实施时间、方式、力度、所产生的损害结果等多方面因素。例如，在面临正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重威胁人身安全的暴力犯罪行为时，采取适当的防卫措施，即使造成了不法侵害者的伤亡，也不应被视为防卫过当，无需承担刑事责任。最后的判决结果需根据具体事例的实际情况和相关证据，由司法机关依照法律规定进行裁定。
自卫权指面对非法侵犯采取的合法措施。未超出必要限度且未造成严重损害即为合法。导致轻微伤害且被认定为正当防卫，不承担刑事责任。判定需考虑侵害性质、手段、强度、危害程度及自卫的时间、方式、力度、结果。
