根据法律规定，父母对于孩子具有供养、抚养的责任和义务，倘若父母未能达到此项职责，那么可以采取向法院提起诉讼的方式进行维权。
值得注意的是，若父母未尽抚养之责，使得未成年或无法独立生活的孩子陷入困境之中，则孩子有权要求他们支付相应的抚养费用。另一方面，若成年子女拒不履行赡养义务，使得缺乏劳动能力或生活较为贫困的父母寻求帮助无门，此时，父母也享有向他们索要赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
对于未尽到对子女抚养义务之行为，通常情形下并不会受到《中华人民共和国刑法》的制裁，因为此种现象仅属于民事纠纷，尚不足以构成刑事犯罪的程度。
然而，若行为人刻意规避履行抚养责任，以至于构成遗弃家庭成员的严重后果，并且情节达到了恶劣的程度，此时便可能被判定为犯罪行为，并将遭受刑事惩罚。
此处所指的“情节恶劣”情境主要包括以下几种情况:
首先，遗弃行为导致被遗弃者身体遭受重伤乃至死亡;
其次，被遗弃者因失去家庭支持和照顾，生活处于无依无靠的状态，只能被迫流浪街头进行乞讨，寻求生计;
此外，被遗弃者因无法承受长期的孤独与绝望而最终选择轻生的也应考虑在内;
最后，行为人虽多次得到教育劝诫，但仍旧拒绝履行抚养义务，使得被遗弃者的生活陷入极度危险之中;
或者，遗弃行为本身极端恶劣，例如在遗弃过程中采取了暴力手段或虐待行为等。
《刑法》第二百六十一条
对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
依据国家法规，家长在家庭中理应承担起对未成年以及无法独立生活的孩子们提供经济支持和照顾的义务。如若未能履行这一职责，孩子们可以通过向法院提起诉讼来维护自身权益。如果父母未能对未成年或者无法独立生活的子女进行抚养，那么这些孩子有权利要求他们的父母支付相应的抚养费用。此外，当成年子女未能履行赡养义务，导致缺乏劳动能力或者处于贫困状态的父母无法获得必要的援助时，他们的父母也有权向子女索取赡养费用。
