离婚后想变更抚养权是可以的。
若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。
协商不一致的话，可以到法院起诉。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚后想变更孩子的抚养权，应该如何办
在解除婚姻关系并分割财产之后，如您希望变更儿童的抚养权问题，应首先尝试与持有抚养权的一方进行友好协商解决;
若双方无法达成协商共识的情况下，可向当地法院提起诉讼。
根据司法实践及相关法律规定，以下几种境况通常被视为合理合法的变更原因:
(1)与子女共同居住的一方，由于患有严重疾病或是身体受到伤残的因素导致无力保障孩子基本的生活需求;
(2)与子女共同生活的一方未能尽到监护职责，存在虐待子女等不当行为，甚至这些行为对孩子的身心健康造成了负面影响;
(3)当孩子已经年满八周岁时，如果愿意跟随另一方生活，而该方亦具备抚养能力;
(4)如有其他充足的、正当理由证明需要变更抚养权。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
