（一）主观方面
危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。
（二）客观方面
此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。因此构成此罪要求在客观行为方面，要同时满足四个方面的条件：
（1）行为条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶。
（2）空间条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶要在道路上进行。
（3）对象条件：驾驶的是机动车。
（4）情节条件：情节恶劣。
（三）客体方面
此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。
《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一危险驾驶罪在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
二、危险驾驶罪被开除了怎么办
当驾驶员因醉驾行为涉及危险驾驶罪时，依据法律规定，相关部门将依法追究其刑事责任。若被告人最终被判有罪，那么其公职身份也将被依法解除。
然而，如若涉案人员在酒后驾车过程中并未酿成严重交通事故，未能达到犯罪标准，那么此种情况下其公职就无需被解除。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
（1）行为要件：必须存在驾驶员醉酒后仍驾车行驶或驾车进行追逐竟速的行为。这种行为必须在特定的环境中发生，也就是说，它必须出现在机动车道这个特定的环境之中。（2）空间要素：车辆驾驶必须在法定的轨道----即道路上进行。（3）主体元素：这就意味着驾车者所驾驭的必须是机动车类别的车辆。（4）情节要件：构成该罪名行为结果构成要件的必须是导致了非常恶劣的后果和严重社会危害性的情节。
