依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条的明确规定，自诉人享有在宣告判决之前与被告人自行达成和解或撤回自诉的权利。
倘若自诉人选择撤销诉讼请求，则应依法向相应人民法院提交撤诉申请。
经由法院进行审查后，若认定申请符合相关法律规范要求的，便可批准同意撤诉。
由此可见，若是自诉人决定放弃追究被告人的刑事责任，那么他们便有机会通过合法途径撤销对被告人的指控。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；
未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
二、抢劫罪怎么可以轻判点
若犯有抢劫之罪，欲寻求减轻处罚措施，首先可尝试积极主动地进行自首行为，主动向司法机构投案。就自首者而言，公安机关将根据相关规定上报至法院，法院亦会依据实际情况酌情予以减刑处理。
其次，在案件的侦查、起诉及审判阶段，如能申请适用认罪认罚程序，同样有可能获得相应的减刑待遇。
最后，还可通过立功表现以及在狱中认真接受改造以争取到减刑的机会。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
