依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明文规定，若犯罪嫌疑人、被告人同时满足下列任一条件，即可尝试请求取保候审：首先是可能会被判处管制、拘役或者可独立适用附加刑罚；
其次是若可能面临有期徒刑以上刑罚，但采用取保候审措施并不会对其自身及周围环境产生潜在危害者；
再者即是针对患有严重疾病、日常生活无法自主料理、处于孕期或正哺乳新生儿的女性犯罪嫌疑人或被告人，若采行取保候审措施亦不会对其自身及周围环境产生潜在危害者；
最后则是在羁押期限即将届满，而案件仍未得到妥善处理时，需采取取保候审措施以确保案件顺利进行者。
取保候审的执行工作将由公安机关负责。
因此，若犯罪嫌疑人或被告人符合上述任何一项条件，均可向公安机关提出取保候审的申请。
公安机关将会依据案件的具体情况以及相关法律法规，来决定是否批准该取保候审申请。
若获批准，公安机关将依法办理相关手续，例如收取保证金或提供保证人等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、刑拘取保候审去哪办
此问题需依据特定情境进行判断。
首先，如果在刑事拘留期间试图申请取保候审，需要分阶段向不同的主管机构提交申请。
其次，在侦查阶段应当向公安机关提出取保候审的申请；进入起诉环节后，则应向检察院提出此类申请；
至于审判阶段，自然是向法院提出申请。
值得注意的是，人民法院、人民检察院以及公安机关对于那些可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，均可批准其取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
