首先，行为人必须先实施了盗窃、诈骗、抢夺等犯罪行为，此乃转化型抢劫罪成立的前提条件。在此基础上，若行为人未采取前述犯罪行为，而是直接针对被害者实施暴力或以暴力相威胁的方式来勒索财产，则可明确地判定其犯下了抢劫罪。
其次，行为人须在现场实际采用暴力或以暴力相威胁的手段，这是转化型抢劫罪得以成立的客观条件。
最后，行为人在现场实施暴力或以暴力相威胁的动机，必须是为了掩盖赃物、抵抗逮捕或销毁证据，这是转化型抢劫罪的主观条件。
《中华人民共和国刑法》第二百六十九条 犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
二、转化型抢劫罪自首认定有何规定
依据现行法律条例，对于实施抢劫犯罪行为后主动投案自首的被告人，司法机关有权视情况予以适当减轻或从轻惩处，在情节特别轻微的情况下甚至可依法免予刑事追究。关于抢劫罪，其法定量刑标准如下：
首先，对于一般的抢劫案件，法院将依照相关法规判处被告人三年以上十年以下有期徒刑，同时附加罚金作为惩罚措施；
其次，若存在法定加重情节之一者，则应判处被告人十年以上有期徒刑、无期徒刑乃至死刑，同时处以罚金或没收个人全部财产。
《刑法》第六十七条
第一款
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
