依据我国《刑事诉讼法》第67条的严谨规定，倘若犯罪行为人、被告人具备可能被判处管制、拘役或是单独适用附加刑的情形，亦或是可能被判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审措施不会导致社会危害性的情况，或者存在患有严重疾病、生活无法自理，以及孕妇或正在哺乳期的妇女等特殊人群且采取取保候审措施不会引发社会危险性的情况，或者是在羁押期限即将届满、案件尚未处理完毕且需采取取保候审措施的情况下，人民法院、人民检察院及公安机关均有权对其采取取保候审措施。就抢劫未遂的情形而言，若犯罪行为人并未造成严重后果，且未实施任何暴力或以暴力相威胁的行为，那么他们可能面临相对较轻的刑罚，例如管制、拘役或单独适用附加刑。在此种情况下，若犯罪行为人满足上述取保候审的任一条件，便可向公安机关、人民检察院或人民法院提出取保候审的申请。值得注意的是，若犯罪行为人为未成年人或者具有其他法定从宽情节，则取保候审的可能性将进一步增大。根据我国《刑法》第23条的明确规定，对于未遂犯，应当按照已经着手实行犯罪的犯罪分子进行定罪量刑，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。换言之，若犯罪行为人由于意志以外的原因而未能成功实施抢劫，他们可能会面临较为轻微的刑事处罚。综合以上分析，若抢劫未遂的犯罪行为人符合取保候审的相关条件，他们便可向相关机构提交取保候审的申请，同时根据刑法的规定，他们可能会获得从轻或减轻处罚的机会。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、抢劫未遂怎么定罪
1、对于已然实施了通过暴力、威胁或其他手段试图掠夺公共财产与个人财富的罪犯而言，如因外界因素导致未能顺利完成其原定计划，则此行为便可被视作未遂性抢劫罪行。
2、对于那些已构成抢劫犯罪未遂的人，我们将依法对其进行审判，根据司法规定，此类罪犯可能会面临三年以上至十年以下有期徒刑以及相应的罚金刑罚，在此基础之上，法官还可以酌情给予更轻或更重的判罚。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
依据我国《刑事诉讼法》第67条的严谨规定，倘若犯罪行为人、被告人具备可能被判处管制、拘役或是单独适用附加刑的情形，亦或是可能被判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审措施不会导致社会危害性的情况，或者存在患有严重疾病、生活无法自理，以及孕妇或正在哺乳期的妇女等特殊人群且采取取保候审措施不会引发社会危险性的情况，或者是在羁押期限即将届满、案件尚未处理完毕且需采取取保候审措施的情况下，人民法院、人民检察院及公安机关均有权对其采取取保候审措施。就抢劫未遂的情形而言，若犯罪行为人并未造成严重后果，且未实施任何暴力或以暴力相威胁的行为，那么他们可能面临相对较轻的刑罚，例如管制、拘役或单独适用附加刑。在此种情况下，若犯罪行为人满足上述取保候审的任一条件，便可向公安机关、人民检察院或人民法院提出取保候审的申请。值得注意的是，若犯罪行为人为未成年人或者具有其他法定从宽情节，则取保候审的可能性将进一步增大。根据我国《刑法》第23条的明确规定，对于未遂犯，应当按照已经着手实行犯罪的犯罪分子进行定罪量刑，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。换言之，若犯罪行为人由于意志以外的原因而未能成功实施抢劫，他们可能会面临较为轻微的刑事处罚。综合以上分析，若抢劫未遂的犯罪行为人符合取保候审的相关条件，他们便可向相关机构提交取保候审的申请，同时根据刑法的规定，他们可能会获得从轻或减轻处罚的机会。
