和解出于双方自愿。
一般而言，被害人自愿必不可少，但绝大多数情况下也要求加害人的自愿。轻伤害案件的双方当事人要是自愿进行刑事和解，并且就相关赔偿问题达成了一致，同时犯罪嫌疑人认罪，那么就是有可能适用刑事和解的。
《刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
关于取保候审后相关的起诉时效问题，法律并未设定明确的标准，具体情况如下：
首先，由于每起案件的取保候审期各异，因此难以确定较为固定的时间用来计算起诉的时效性。对于尚未处于羁押状态、即没有被关押在看守所内、人身自由仍得以保障的犯罪嫌疑人来说，检察机关有权突破传统的45天审查起诉时限，这主要是考虑到此类嫌疑人的人身自由并未受到实质性的限制，因此审查的时间对其影响相对较小，从而给予检察机关更多的时间来处理案件。
然而，尽管如此，检察机关仍然需要尽速作出决定，不得无故拖延。
其次，为避免出现长期取保候审而导致案件无法及时结案或侦查、起诉、审判等环节停滞不前的现象，我国《刑事诉讼法》规定了取保候审期限在各个阶段的最长期限均不得超过12个月，总计最长不得超过36个月。在此期间，犯罪嫌疑人需保持手机畅通，同时在出行方面会受到一定程度的限制，如若离开居住地，必须事先向承办人报告，获得批准后方能离境。
此外，对于涉及同案犯或在逃人员的案件，犯罪嫌疑人应避免与他人进行通信联系以及串供行为。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第一百七十二条
人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；
犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。
和解出于双方自愿。
一般而言，被害人自愿必不可少，但绝大多数情况下也要求加害人的自愿。轻伤害案件的双方当事人要是自愿进行刑事和解，并且就相关赔偿问题达成了一致，同时犯罪嫌疑人认罪，那么就是有可能适用刑事和解的。
