一、所有犯罪都有未遂吗
不是所有罪都有犯罪未遂，有的罪名是属于过失情况的就没有，比如交通肇事罪。
一般来说，犯罪的未完成形态只存在直接故意的犯罪之中，间接故意和过失犯罪是不存在未完成形态的因此，并不是所有犯罪行为都有犯罪未遂。
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、所有犯罪都能取保候审吗
并非所有的案件均可适用取保候审制度。
依据我国相关法律法规之规定，以下类型的犯罪嫌疑人将无法被赋予取保候审的权利：
首先是累犯和犯罪团伙中的首要分子，其次是用自伤或自残等极端方式来抗拒警方侦查的犯罪嫌疑人，最后则是实施了严重暴力行为或者其他性质极其恶劣且情节特别严重的犯罪嫌疑人。
此外，对于那些对社会治安造成严重威胁的犯罪嫌疑人以及其他罪行极其严重且情节恶劣的犯罪嫌疑人，人民检察院也不会批准其进行取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
并非所有犯罪类型皆备犯罪未遂罪状，部分特定罪名则属过失状况，故形成犯罪未遂之可能性显然为零，例如众所周知的交通肇事罪。通常而言，犯罪的未完成形态仅在直接故意犯罪中得以体现，而对于间接故意及过失犯罪，其并不具备未完成形态的特征。因此，我们可以明确地指出，并非所有犯罪行为均会出现犯罪未遂的情况。
