一、保险公司拖车钱垫付后不赔可以起诉吗
您提出的问题是可行的。关于案件起诉流程大致如下所述：
首先，受害者应撰写起诉书，并对相关证据进行全面收集，然后向具有管辖权的人民法院提交诉讼请求；
其次，法院在收到受害者的起诉书之后，应在法定的15日之内针对是否予以立案进行书面告知；
再次，若符合立案标准，则应正式立案受理；
最后，在进入法庭审理阶段之前，法院可根据实际情况组织庭前调解工作。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
二、保险公司拖着不给理赔怎么办
在遇到道路交通事故后，倘若对方的保险公司未能给予理赔，您有权要求肇事者本人承担经济赔偿责任，亦可选择直接向案件所归属的司法机关提出上诉请求。
依据相关法律法规，对于给他人带来身体伤害的行为，必须承担负责治疗及康复所需的所有合理费用，包括但不限于医疗费、护理费、交通费、营养费以及住院伙食补助费等。若导致受害者伤残，还需支付辅助器具费以及残疾赔偿金；若致其死亡，则须支付丧葬费以及死亡赔偿金。依照相关法律规定，当被保险人和保险公司就赔偿事宜产生争议时，双方均可依法申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。
阁下所提出的诉求确实是可以得到实现的。以下为提起诉讼的主要步骤及其简要解释：首先，您需要准备好诉状以及与案件相关的关键证据；其次，将这些材料提交给具有管辖权的法院。在法院收到并确认您的申请之后，他们会对是否予以立案进行详细审查，同时会向被告发送通知书以告知其应诉。庭审过程中，原、被告双方都应有机会陈述己方观点，法院会依据案件事实情况和有关法律规定作出最后的判决。如您或被告对判决结果不满，可以提出上诉，向上级法院寻求最终裁决。在此过程中，请务必严格遵守相应的法定程序。
