一、怎么要钱才不算敲诈勒索罪
在我国，依法向债务人追讨债务或者行使其他合法权益并不构成敲诈勒索罪，需要同时具备以下几个条件：首要条件是从行为角度来看，主张索债者须持有合法的债权或者权益，亦即其请求偿还之债务或享有之权益必须具有明确的法律依据或者事实根据；其次，从程序上看，针对索债的金额应保持合理性，换句话说，不能明显超出债权或权益的实际价值；再者，必须以合法手段进行回收，不得采用任何形式的威胁、恐吓等非法手段；最后，索债的最终目的应该是为了实现自身的债权或权益，而不是通过这种方式非法占有他人财产。只要行为人的行为符合以上所有条件，通常情况下就不会被认定为敲诈勒索罪。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
二、怎么要求停止侵害排除妨碍
请求解除妨碍，意为当所有者在其财产权益遭到侵害以及其所有权的实施受到阻碍之时，根据相关法律规定有权向非法侵犯者提出解除妨碍之诉求。在这种情况下，所有者既可向有过错的行为方提出解除妨碍的请求，也能请求人民法院下令由侵权人负起解除妨碍的责任。
《民法典》第一百七十九条
承担民事责任的方式主要有：
（一）停止侵害；
（二）排除妨碍；
（三）消除危险；
（四）返还财产；
（五）恢复原状；
（六）修理、重作、更换；
（七）继续履行；
（八）赔偿损失；
（九）支付违约金；
（十）消除影响、恢复名誉；
（十一）赔礼道歉。法律规定惩罚性赔偿的，依照其规定。本条规定的承担民事责任的方式，可以单独适用，也可以合并适用。
