依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确规定，采取取保候审的前提必须是可能判处管制、拘役或是以独立方式适用附加刑的情况，以及可能被判处有期徒刑以上刑罚并且在采取了取保候审措施之后并不会对社会造成潜在危害的情况。当涉及到有前科的犯罪嫌疑人或被告人时，能否获准取保候审则需要根据具体情况进行细致的评估与判断。若犯罪嫌疑人或被告人为满足上述任何一种情况，即便其曾有过前科记录，仍然有权提出取保候审的申请。
然而，最终是否能够获得批准，仍需由人民法院、人民检察院及公安机关根据案件的实际情况以及犯罪嫌疑人或被告人的前科背景进行全面的考虑与权衡后作出决定。因此，对于有前科的犯罪嫌疑人或被告人而言，能否获得取保候审的批准，必须要结合具体案件的实际情况进行深入的分析与研究。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”
二、盗窃有前科取保候审的再次盗窃还能取保候审吗
当出现以下几种情形时，申请取保候审往往无法获得批准：可能面临向有期徒刑十年及以上的处罚；累犯、常习之罪犯，或者对同类犯罪前科之肇事者；流窜作案的犯罪嫌疑人；曾经因为取保候审而采取规避法律行为或有其他妨碍刑事诉讼执行的过往经历；可能对被害者、证人、鉴定人员及他们的近亲之人身和财产带来威胁；有逃逸或自杀倾向或有从事其他刑事违法活动的可能性。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
根据我国《刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审措施适用于那些可能被判处较轻刑罚并且不会对社会造成严重危害的公民。针对有前科的犯罪嫌疑人或者被告人，尽管他们可以提出申请，但是否能够获得批准则需要由法院、检察院以及公安机关在综合考虑案件事实及前科背景的基础上进行全面评估并作出决定。在审批过程中，需要结合实际情况进行深入细致的分析与判断。
