强奸罪的共犯成立所必须满足的三项要素为：行为主体间存在着针对强奸行为的共同犯罪意图，换句话说，每位参与者都应当对构成此罪行的核心事项持有相同认识及倾向性态度；各行为人都实际参与并积极实施了相关的犯罪行为；各行为人间还需要保持密切协调合作的深度互动，以便在整个犯罪过程中能够互相支持、配合，合力实现犯罪目的。
《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
二、强奸罪共同犯罪怎样判
1.在共同犯罪中起主要作用的被告人：对这类涉及指导或组织他人实施犯罪行为的被告人而言，应当依据他们实际指导和组织的所有犯罪行为来进行处罚。如在强奸罪这一犯罪类型中，若被告人被认定为一般的共同犯罪者，则将面临三年以上十年以下有期徒刑这样的严厉惩罚。
然而，如果这些被告人所涉及的犯罪活动与轮奸等其他严重情节相符时，那么他们可能会被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
2.在共同犯罪中起次要作用的被告人：尽管从犯也需要对自己参与的所有犯罪行为承担相应的刑事责任，但是根据相关法律法规的明确规定，对于从犯，应当给予从轻、减轻或者免除处罚的宽大处理。
具体来说，从犯可以通过接受三年以上十年以下有期徒刑的处罚，从而获得从轻、减轻或者免除处罚的机会。
《刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的。
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的。
（四）二人以上轮奸的。
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的。
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
在认定强奸罪共犯的构成上，必须具备以下三个要素：首先是共同犯罪意图的存在，也就是说，所有参与者都必须对于即将发生的强奸行为有明确的认知和共同的意向；其次，行为人必须切实地投入到整个犯罪过程中，即每个人都应积极主动地实施与其身份相应的犯罪行为；最后，各行为人间还需要保持紧密的互动联系，形成相互间的默契和配合，以最终达成预定的犯罪企图。
