一、行驶证6年免检保险拒赔如何维权
若投保人遭遇到保险公司的不予理赔或理赔结果并不公允的情况，可依法发起诉讼，以维护自身合法权益。关于起诉保险公司的具体步骤如下所述：
首先，原告需向当地人民法院递交详尽的起诉状、相应副本以及相关证据；
其次，人民法院将对原告提交的所有文件和材料进行仔细审查；
第三，待审查无误后，人民法院会做出受理决定并正式立案；
第四，在人民法院决定立案之后的五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时告知被告应在规定期限内作出书面答辩；
第五，被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起，必须在十五个工作日内作出书面答辩；
第六，接下来便是进入到开庭审理阶段；
最后，经过法庭调查与辩论，人民法院将根据案件实际情况，作出调解或判决的最终裁决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
二、行驶证要年检吗?
与机动车年度检验相同，机动车驾驶证同样需进行年度审查，以维持其有效性。若机动车驾驶证有效期届满，需按时完成年度审查。机动车驾驶人可于机动车驾驶证有效期截止日期前约三个月内，前往注册登记地车辆管理机关提出年度审查之申请，且在提交申请之前，务必先对涉及该车辆的违法行为及交通事故予以妥善解决。
《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
