对于无意间造成过失导致行人死亡并离开现场的情况来说，这种情况并不被视为违法行为中的肇事逃逸状况，因此保险公司在此种情形下是有义务进行赔偿的。而交通肇事逃逸则是指机动车驾驶员在发生道路交通事故的同时，故意逃离事发现场，使得交通事故所引发的民事、刑事以及行政责任无法得到明确认定，其主要目的在于逃避和推卸自身应承担的法律责任。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
二、撞死人后逃逸判几年
在发生驾车致他人死亡并逃逸的情况下，法律通常会予以三年以上七年以下有期徒期的惩治。然而，若涉及更为严重的交通肇事罪行，那么当事人之间关于民事赔偿部分的解决方案是有可能通过协商达成共识的，不过刑事责任方面则无法进行和解处理。在此基础上，若能得到受害者家属的谅解，虽可减轻相应的刑罚，但是刑事处罚的执行并不因这一因素而被豁免。大部分时候，这种情况下的判罚是以缓刑为主。
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
