一、要怎么起诉车主及保险公司
向法院提起诉讼的必要步骤如下：
1、原告首先向法院提交诉状；
2、法院在收到诉状后，着手审查相关材料并决定是否予以立案；
3、法院会将原告提出的诉状副本送达给被告，同时告知被告应当准备答辩文件与证据；
4、法院确定开庭日期后，会向原、被告寄发传票以示通知；
5、法庭经过审理后，依法作出判决。
《民事诉讼法》
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
二、要怎么申请起诉离婚
在法律框架内启动离婚诉讼程序，需遵循以下步骤：
首先，应依法提交诉讼申请；
其次，需提供有效的身份证明文件；第三步，准备详实的书面《离婚起诉状》以及相关的《证据目录》及证据材料；
最后，向具有管辖权的人民法院递交上述材料进行立案起诉。通常情况下，被告所在地的人民法院享有管辖权，但若被告的住所地与其常居地不一致时，则由被告的常居地人民法院行使管辖权。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
