具体情况必须依照实际状况来确定。对于保险公司而言，他们有必要对发生事故的对象是否已按照规定在本公司进行了必不可少的保险投保事宜、以及所选择投保的保险种类等相关信息做更为细致全面的审查和调查。
然而值得指出的是，责任认定书并不是保险公司制定赔偿决定的唯一基础依据。保险公司只有当他们确信已经满足全部赔偿条件时，才会进而承担起为索赔方提供赔偿金的法律义务。
《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
二、行驶证要年检吗?
与机动车年度检验相同，机动车驾驶证同样需进行年度审查，以维持其有效性。若机动车驾驶证有效期届满，需按时完成年度审查。机动车驾驶人可于机动车驾驶证有效期截止日期前约三个月内，前往注册登记地车辆管理机关提出年度审查之申请，且在提交申请之前，务必先对涉及该车辆的违法行为及交通事故予以妥善解决。
《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
