一、未年审车辆保险公司拒赔诉讼费怎么算
在这种情况下，保险公司是必须负责理赔的。不过，如果车辆未能及时进行年度检查而导致了意外事故的发生，那么仅能从强制性的交强险中得到理赔，而对于商业保险（如车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及相关附加险等）则无法享受保障。根据《机动车第三者责任保险条款》的明确规定，当保险车辆在发生交通事故时，若其未按照规定进行年度检验或者检验结果不合格，亦或是该车辆并不具备有效的行驶证件等特殊情况出现时，保险人将不会承担相应的赔偿责任。换言之，保险合同仅对符合标准且合法的车辆生效。除此之外，保险公司还会对未按时进行年度检验的车辆所引发的交通事故不予理赔，同时，对于车辆丢失的情况，保险公司也会予以拒赔。对于那些未参与年度检验的车辆，交警部门有权依据《道路交通安全法》的相关规定，对驾驶员处以200元人民币的罚款，并扣除驾驶证分数3分，同时还需暂时扣留车辆。
《机动车交通事故责任强制保险条款》
第十条投保人在投保时应当选择从事机动车交通事故责任强制保险业务的保险公司，被选择的保险公司不得拒绝或者拖延承保。
国务院保险监督管理机构应当将具备从事机动车交通事故责任强制保险业务资格的保险公司向社会公示。
二、未年审的车辆发生交通事故怎么处理
对于未按期进行年度审验的车辆发生交通事故的处理流程应遵循以下准则：
首先，驾驶员必须立即采取刹车措施、保留相关证据、积极救助受伤人员；
其次，应当立即向当地公安机关报案；
然后，务必确保自身及他人的安全前提下，将车辆移至不妨碍交通行驶且能够提供警示的适当区域；
最后，应立即离开现场，等待交通警方前来处理与调查此次事故。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
根据相关法律规定，保险公司需承担汽车事故的赔偿责任，然而，如果因为车辆未按照规定及时进行年度检验而引发事故，那么只有强制性保险可以对其进行赔付，而诸如车损险在内的商业性质保险是不予涵盖的。机动车第三者责任保险条款明文指出，对于未经年检或者检验结果不合格以及没有有效行驶证的车辆，保险公司有权拒绝承担相应的赔偿责任。因此，未按期进行年检的车辆在发生交通事故或者遗失时，都不在保险公司的理赔范围之内。此外，驾驶员还可能会面临高达200元的罚款、扣除3分的驾照记分以及车辆暂时被扣押的严厉处罚。
