取保候审被视为刑事诉讼程序中的一项强制性措施，主要应用于可能被判处管制、拘役或者独自适用附加刑罚的犯罪嫌疑人员，或者患有高度严重病症、处于孕期或正哺乳期的妇女等特殊人群。这种制度允许嫌疑人或被告人在没有羁押前提之下参与到诉讼过程中来。取保候审的执行模式可分为交付保证金以及提供担保人两种途径。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、刑法有关袭警罪的条款规定有哪些
在我国现行的《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款中，对袭击警务人员的犯罪行为作出了明确规定。此类犯罪行为主要是指以暴力手段对正处于合法履行职责中的人民警察进行攻击的行为。按照相关法律法规，对于触犯此项罪行者，将会受到严厉的刑事制裁。这一条款的设立，其根本目的在于保障执法机关的权威性和公正性，同时也为了维护社会公共秩序的稳定与和谐。
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
我国刑法典中的取保候审规定指出，对于那些可能被判处较轻刑罚或者身处特定情境下的犯罪嫌疑人，例如患有重病、孕期或哺乳期内的女性等，可以免于羁押，并允许他们参与到诉讼程序之中。在实施取保候审时，可以选择采用交纳保证金或者提供担保人这两种方式来保证嫌疑人能够按时出席法庭审理，并且维护了他们的合法权益。
