对于涉及交通事故及相关保险理赔问题的纠纷处理，其法定的起诉程序主要包括以下几个环节：
第二，由立案庭对所提交的诉状进行严格的审查；
第三，若经审查符合立案标准，则应在七个工作日内通知当事人缴纳诉讼费用，并在缴费完成后正式立案受理。针对保险公司的理赔结果存在争议或不合理的情况，建议您可以尝试以下几种解决途径：
首先，您可以选择与保险公司进行积极的沟通协商，以期达成双方都能接受的解决方案；
其次，若保险公司未能提供充分合理的解释，您有权向当地的银行业监督管理委员会提出投诉；
最后，您还可以在银保监会官方网站的首页底部查找投诉热线进行反映，但请注意，投诉的前提是您需要具备真实且有效的证据，能够证明保险公司的理赔行为确实存在不当之处，未按照事先约定履行义务。除此之外，您还可以考虑通过向当地法院提起诉讼的方式，来切实维护自身的合法权益。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
二、货车超载车祸责任划分
在货车超载引发的交通事故中，责任归属如下：
首先，若因为一方当事人的过失直接引发了道路交通事故，则凭此主因，需承担起全责；
其次，若因为两个及以上当事人存在多种过错而导致路况交通事故发生，依据各当事人的行为对事故所产生的影响力及过错的严重性，会相应地承担主要责任、同等责任及次要责任；再者，所有当事人都不存在引发道路交通事故的过错，若是属于交通过程中的意外事件，那么各当事人均无需承担任何责任；
最后，若其中某一方当事人蓄意制造道路交通事故，那么其他方面就没有任何责任。
发生交通事故并展开理赔操作过程主要包括以下几个环节：
首先，应该及时上报事故。当驾驶员突发交通事故时，他们需要立刻向道路交通事故处理机关上报事故的详细情况，同时向所购买的保险公司报告此事；
接下来，保险公司接到汇报后，会立刻调整派员过来进行现场查勘；随即进行体损评估。保险公司的理赔工作人员会迅速赶到现场，对损坏的车辆及财产进行必要的损失估值；然后就是救援治疗。如果有人受到了伤害，必须马上拨打急救电话，并将伤员送到医院进行救治；再往后推，就是进行协商调解。待总计损失额明确后，若受伤人员已经痊愈并出院，或是交警部门已彻底了解事故相关死亡人员的具体情况，到那个时候，由交警部门依据法律法规对事故双方进行调解，让责任方依次承担赔偿责任之后，便可正式结束事故调解程序；
最后，就是提交索赔申请。在调解结束后，被保险人应尽快向保险公司提交事故索赔所需的文件资料；以及支付赔偿款项。保险公司将根据保险条款及各项法律法规核算出最终赔款金额后，再通知被保险人领回本应得到的赔偿款，至此，整个理赔流程就可以圆满收官。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“货车超载保险公司拒赔如何起诉”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
