一、取保候审申请什么时候
在司法程序的刑事阶段中，一旦被指控的犯罪嫌疑人或者被告人满足特定的条件，便可以依法申请获得取保候审的权利。这种情况往往会出现在逮捕或拘留行为执行之后，评估其能否获得取保候审的主要依据是可能面临的处罚程度、个人的健康状况以及是否具备潜在的逃脱审判甚至影响到公平审判的可能性等等。一旦有充足的理由证实无需长期关押，当事人及其律师或者家属都有权向相关部门提出取保候审的申请。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：
"人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。"
二、取保候审申请书需要律师事务所盖章吗
取保候审的申请书可由相关人员自行书写，并不需加盖公章。只须让被告人或犯罪嫌疑人在其上签字确认即可生效。只要满足《刑事诉讼法》规定的各项条件，便能依法行使取保候审申请权。
此外，当拘留期限届满后，如案件仍未审理完毕，对需要继续执行逮捕和监视居住的罪犯，亦可提出取保候审申请。
同时，即便是已释放了的犯罪嫌疑人或被告人，若案件尚处于上诉或申诉阶段且牵涉到事实认定或证据审查问题时，也可以根据实际情况提交相应书面申请。
《刑事诉讼法》第六十五条
人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“取保候审申请什么时候”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
