在遭受交通事故之后，并非一律必须提起诉讼方可从保险公司获取赔偿。只要相关方遵守保险合同条款并符合其规定条件，通常情况下，保险公司都会同意给予理赔。
然而，若保险公司未能履行其理赔责任，则不得不通过法律途径予以解决，也就是提起诉讼程序。
《中华人民共和国保险法》
第六十五条保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。
责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。
第六十六条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。
二、保险公司理赔结案时效是多久
关于保险公司处理理赔事务的时限，国家法律层面是作出了具体且明确的规定的。
根据我国保险法的明文条款，被保险人在动用保险保障机制之后，必须在三十个自然日之内完成所有理赔手续，包括案件的审理和调查工作。当涉及到机动车辆投保的情况下，如果出现保险事故，那么作为被保险人，应当尽快于四十八小时之内向保险人发出书面通知，以便及时安排相关处理事宜。
此外，被保险人还需要在当地公安交通管理部门对相关交通事故处理结束并出具结案证明之日起的十天以内，向保险人提供能够证明事故发生的原因、责任判定等重要信息所需的相应单据。
如若被保险人未能依法履行上述这些规定所规定的义务，保险人有权依法拒绝给予相应的赔付或者从正式发出书面通知的日期开始解除该保险合同；而已经按照约定进行了理赔的，保险人也有权力要求退还其先前支付的全部保险赔款。
《机动车保险条例》第二十八条
保险车辆发生保险事故后，被保险人应当采取合理的保护、施救措施，并立即向事故发生地公安交通管理部门报案，同时在48小时内通知保险人。被保险人应在公安交通管理部门对交通事故处理结案之日起10天内向保险人提交本条款第二十条规定的或保险人要求能证明事故原因、性质、责任划分和损失确定的各种必要单证。
法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“保险公司理赔一定要诉讼吗”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
