一、刑事起诉时效是多久
首先，对于量刑期限在5年以下的犯罪行为，其法律规定的追诉期限为5年；
其次，对于处以5至10年有期徒刑惩罚的犯罪行为，其法律规定的追诉期限为10年；
再次，对于处于10年有期徒刑以上的犯罪行为，其法律规定的追诉期限为15年；
最后，对于判处无期徒刑或死刑的犯罪行为，其法律规定的追诉期限则为20年。当超过上述期限后，司法机关认为必要进行追诉的，应向最高人民检察院申请审查批准。
《刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
二、刑事起诉取保候审程序是怎样的
在刑事诉讼阶段，申请取保候审的流程通常包括以下几个主要环节：
首先是由涉嫌犯罪的被告人或者他们的法定代理人、近亲属以及辩护律师向相关机构提交申请；
其次，是由负责案件侦查的公安机关、代表国家公诉的人民检察院亦或是司法审判权的代表人民法院来对申请理由进行全面深入的审查，以判断是否符合法律所规定的取保候审的条件；如果经过审查，发现申请者确实符合取保候审的条件，那么就会做出批准取保候审的决定，同时还需要确定具体的担保方式，例如提供保证金、寻找保证人等等；在取保候审期间，被取保候审的被告人必须严格遵守相关的规定，比如不能擅自离开居住地、要按照规定的时间和地点定期向有关部门报告自己的行踪等等；
最后，如果在取保候审期间，被告人违反了上述的任何一项规定，那么都有可能导致取保候审的撤销，并且可能会面临更加严厉的强制措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的
法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“刑事起诉时效是多久”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
