根据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定：“任何犯罪行为都应在法律规定的相应期限内进行追诉，即：
（1）法定最高刑罚为五年以下有期徒刑的，应自犯罪之日起经过五年；
（2）法定最高刑罚为五年以上但不满十年有期徒刑的，应自犯罪之日起经过十年；
（3）法定最高刑罚为十年以上有期徒刑的，应自犯罪之日起经过十五年；
（4）法定最高刑罚为无期徒刑或死刑的，应自犯罪之日起经过二十年。若在二十年后仍认为有必要对该犯罪行为进行追诉的，则需向最高人民检察院提出申请并获得批准。”
《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，追诉时效期限取决于犯罪的法定最高刑。如果猥亵罪的法定最高刑为不满五年有期徒刑，那么追诉时效期限为五年；如果法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑，追诉时效期限为十年；如果法定最高刑为十年以上有期徒刑，追诉时效期限为十五年；如果法定最高刑为无期徒刑或死刑，追诉时效期限为二十年。如果在二十年时效期限后仍需追诉，需报请最高人民检察院核准。
二、猥亵罪有没有民事赔偿
1.当事人因触犯强制猥亵罪而遭受损害的，有权向司法机关提出民事赔偿诉求。
2.人民法院在受理附带民事诉讼案件时，有权对相关事项进行调解；
若无法达成和解协议，则可依据物质损失状况依法作出判决或裁定。
具体来说，(1)当法院认为有必要时，可以采取相应的保全措施，如查封、扣押或者冻结被告方的财产。
附带民事诉讼的原告人和人民检察院均有权申请法院采取保全措施，且此等行为应遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。
(2)附带民事诉讼应与刑事案件同步审理，但仅限于为避免刑事案件审判过程中的过度延迟，方可在刑事案件审结之后，由同一审判组织继续审理附带民事诉讼部分。
《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
【强制猥亵、侮辱罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
【猥亵儿童罪】猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑;有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
(一)猥亵儿童多人或者多次的;
(二)聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的;
(三)造成儿童伤害或者其他严重后果的;
(四)猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“猥亵罪有没有诉讼时效”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
