取保候审这一措施既可在立案之后施行，但也并不必然要求必须于立案之后方能提出申请。实际上，在大多数情况下，只要犯罪嫌疑人或者被告人满足了法定的条件，诸如不会故意逃脱司法机关对案件的调查与审理，也不会对社会造成实际威胁的话，就有资格提出取保候审的申请。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、立案后才能取保候审吗
在案件正式立案之后，申请人符合以下任意一项条件便可以提出申请保释：
首先是可能被判以管制、拘役或单处独立适用的附加刑的犯罪嫌疑人；
其次是可能会面临有期徒刑以上的刑罚处罚，但如若采取保释候审措施，不会给社会带来明显危险性的情况；再者，如果犯罪嫌疑人身患严重疾病、生活无法自理，或者处于孕期或者哺乳期内的女性，同样适用保释候审措施的话，只要能保证不会对社会造成危害也是允许的；
最后，如果案犯已被羁押期限届满，但案件仍未审理完毕，此时也需要采取保释候审措施。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
在法律实践中，针对涉嫌犯罪人员的取保候审申请并不一定需要在公安机关立案之后进行，而仅需待犯罪嫌疑人或被告人符合法定的相关条件即可，例如他们应当积极配合司法部门的调查和审判工作，并且不能对社会安全造成威胁。因此，公安机关是否已经立案并不是决定能否申请取保候审的必要前提条件。
