若保险公司未履行理赔义务，您有权随时提起诉讼。
然而，必须注意的是，法律规定了相应的诉讼时效。对于人寿保险而言，诉讼时效应控制在五年内进行；
至于其他类型的保险合同，则须于两年内诉诸法院寻求支付保险金之权益。
关于人寿保险之外的其他保险品种的被保险人或受益人，在向保险人提出索赔要求或领取保险金时，诉讼时效亦为两年。该时效期限自其得知或应当知晓保险事故发生之日算起。而对于人寿保险的被保险人或受益人来说，他们向保险人申请给付保险金的诉讼时效则长达五年，同样从其得知或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
二、人寿保险的种类有哪几种
人身保险是指投保人为保障自身或他人的生命安全，而将投保人的生命作为保险标的所设立的保险业务类别。该类保险的给付条件通常基于被保险人在保险期间内的生存状态或者死亡事件发生与否进行决定。
依据我国《保险法》的相关规定，当保险公司接到投保人提出的理赔申请及相关证明材料后，若在六十个工作日内无法确定其应赔金额的情况下，应参照已知证据与资料能够确定的部分先行向投保人作出支付。
《中华人民共和国保险法》第二十四条
保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。
倘若保险公司未按照既定条款履行理赔责任，您依法享有提起诉讼的权利。然而，在此特别提醒您需要关注法律对于诉讼时效的规定。关于人寿保险领域的理赔纠纷，法律所设定的诉讼有效期为五年；而涉及到其他类型保险合同的理赔争议，其诉讼时效则为两年。因此，为了切实维护您的合法权益并确保保险金能够得到及时支付，恳请您务必在法定时限内启动相关诉讼程序。
