一、抢夺罪中的故意认定是什么
抢劫罪的基本含义为，犯罪嫌疑人基于非法占有之意图，利用他人疏于防备之际，公开实施强行抢夺数额较大的公共或私人财产的行为。
依据我国现行《中华人民共和国刑法》的相关规定，该罪名的构成要素主要包括以下几个方面：
首先，犯罪客体必须是公私财产的所有权；
其次，犯罪客观方面表现为在他人毫无防备之时，突然采取行动，公然对财物施加有形力量，使得被害人无法及时进行反抗，从而成功获取数额较大的财物；
再次，犯罪主体需满足刑事责任年龄要求，具备承担刑事责任的能力；
最后，犯罪主观方面必须是出于故意。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
二、抢夺罪中的胁从犯认定有几种
胁从犯的根本特性在于其参与共同犯罪的行为并非出于自身意愿，换言之，他们原本并未存在任何故意犯罪意图。他们之所以参与到犯罪行为中来，主要是受到他人精神上的强制作用，例如恐吓、揭露个人隐秘信息等压力之下，不得已而做出的选择。
然而，以下几种情境并不适宜将其归类为胁从犯：
首先，当行为人的身体遭受外部力量的完全控制，导致其丧失意志自由时，其所实施的行为无法反映出其真实的主观意志，因此不具备罪过，也无法构成犯罪，自然也就谈不上胁从犯的问题；
其次，对于那些最初是被迫加入犯罪活动，但随后却由被动转为主动，积极参与实施犯罪行为的人来说，同样不适宜将其划分为胁从犯；
最后，那些因受欺骗而参与共同犯罪的人，也不应被视为胁从犯。
《刑法》第二百六十七条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
抢劫罪，依据中国现行的《中华人民共和国刑法》所规定，乃是以非法占有所图为目的，趁人不觉察之时，采取公开使用暴力手段、胁迫方式或者其他合法途径，强行掠夺他人公私财物的行为。值得注意的是，本罪行侵犯的客体是公私财产的所有权，同时还需要符合刑事责任年龄以及故意犯罪等法律要件。
