一、是否可以授权保险公司起诉
在法律程序中，上述步骤是完全可行且合法的。首先，当事人需要向法院递交一份书面的诉讼状；其次，经过法院对诉状的严格审查之后，会将这份起诉书的副本送达到被告手中；紧接着，被告有十五天的期限来提交其答辩状，而法院则会在收到答辩状后的五个工作日内，将答辩状的副本送达给原告。值得注意的是，即使被告未能按时提交答辩状，这也不会影响到案件的审理进程；接下来，对于决定要进行公开审理的案件，法院会提前三天通知相关当事人，并且发布公告；在法庭调查阶段，主要包括以下几个环节：当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等；在法庭辩论阶段，主要包括以下几个环节：原告及其诉讼代理人发表观点、被告及其诉讼代理人进行反驳、第三方及其诉讼代理人发表观点或进行反驳、各方之间的相互辩论。当法庭辩论结束时，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序，依次征求他们的最终意见；最后，法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。在判决之前，若能通过调解解决问题，那么还可以进行调解。若调解失败，则必须立即做出判决。判决宣告即为整个司法程序的结束。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
二、是否可以授权公司外人员签署合同
在法律许可范围内，若企业允许其法定代表向外界进行授权，则法定代表人有权透过合法程序委托非本公司内部人士代为签署相关合约。
根据我国《公司法》规定，公司法定代表人职务需依照公司章程规定之条件来任命，通常由董事长、执行董事或总经理担任，同时需要按照现行法规完成相应的注册手续。如因特殊原因必需更换法定代表人，则必须按照规定进行变更登记手续以确保公司运营的合法性和稳定性。
《公司法》第十三条
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
在严谨的法律程序之中，当事人必须依法提交正式的书面起诉状至法院接受审核，待法院内部审核通过之后，将副本邮寄送达给被告人。在收到来自法院的副本后，被告人拥有宝贵的15天时间用以准备合适的答辩状。然而，无论被告人是否提交答辩状，该案件都将按照既定流程继续进行审理。对于需要公开审理的案件，法院将会提前通知相关人员，并在法庭调查阶段安排当事人陈述、证人出庭作证等重要环节。在法庭辩论环节，各方均可自由表达自己的观点以及对对方观点的反驳。辩论结束后，审判长将征询所有在场人员的最终意见，然后由法院根据实际情况作出公正的判决。若调解未能达成共识，则立即宣布判决结果，宣告整个司法程序圆满结束。
