一、公司未足额缴纳公积金怎么维权
针对您所提到的问题，我有以下几点建议供您参考：
首先，作为劳动者，您有权与用人单位进行沟通协商，要求其遵循正规流程为您办理社保补缴手续，并将此事的利弊以及可能产生的后续影响向对方详细说明；
其次，若经协调后仍然无法达成共识，您可选择通过劳动仲裁的途径来维护自身权益，甚至在必要时诉诸法律手段，但请务必关注相关的诉讼时效规定；
最后，您还可以考虑前往当地劳动监察部门进行投诉举报。
《社会保险法》第六十三条
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。
用人单位逾期仍未缴纳或者补足社会保险费的，社会保险费征收机构可以向银行和其他金融机构查询其存款账户;并可以申请县级以上有关行政部门作出划拨社会保险费的决定，书面通知其开户银行或者其他金融机构划拨社会保险费。用人单位账户余额少于应当缴纳的社会保险费的，社会保险费征收机构可以要求该用人单位提供担保，签订延期缴费协议。
用人单位未足额缴纳社会保险费且未提供担保的，社会保险费征收机构可以申请人民法院扣押、查封、拍卖其价值相当于应当缴纳社会保险费的财产，以拍卖所得抵缴社会保险费。
二、公司未足额缴纳社保能否要求补偿
若未按规定标准足额缴纳社会保险费，无法享主要求赔偿，此时，您可选择去社保局进行投诉或解除与单位之间的劳动合同关系。
根据相关法律法规，用人单位应依法、按时并足额地缴纳各项社会保险费用，否则，社会保险费用征收机构会发出限期缴纳或补充缴纳通知给该单位。在此情况下，如果劳动者以未能足额缴纳社会保险费为由而解除与用人单位的劳动合同，雇主应负担相应的经济赔偿责任，具体金额取决于劳动者的工作年限和工资水平等因素。
《劳动合同法》第三十八条
用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“公司未足额缴纳公积金怎么维权”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。
