一、是否需要起诉保险公司理赔
关于涉及到交通事故而需申请保险理赔之事宜，通常情况下，仅需依照保险合同的条款及约定履行相关义务便可实现顺利理赔。
然而，若遭遇保险公司拒绝承担赔偿责任之情形，则可能需要采取法律手段，通过在适当的时候向法院提起民事诉讼来维护自身权益。在此类争议中，确保符合保险合同的各项条件和要求为关键所在，如此方能使保险公司依法依规地履行其应尽的赔偿责任。
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
二、是否需要办理取保候审
立案候审的手续需进行申请。申请立案候审的具体步骤如下：
首先由当事人、亲友以及聘请的辩护律师向前来处理案件的司法机构提交立案候审的申请。
其次，司法机构会根据相关法律法规，详细阐述相关事项，并明确告知当事人所应承担的法律责任。
第六步，将已获得立案候审资格的人员移交给当地派出所进行执行。
最后，解除立案候审的程序（最长时限可达十二个月）。当人民法院、人民检察院以及公安机关收到立案候审的申请之后，必须在三日内做出决定；若不同意变更强制措施，则应告知申请人，并详细解释不同意的原因。
《刑事诉讼法》第九十七条
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。
人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；
不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“是否需要起诉保险公司理赔”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。
