在一般的情况下，敲诈勒索罪的公诉案件通常由检察机关发起，一经提起诉讼程序后，往往难以轻易撤销。
然而，在遇到诸如证据不足、事实真相尚未清晰揭示或者犯罪嫌疑人已经离世等特殊情形时，检察机关是有权力作出不起诉决定的。
根据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的明确规定，当犯罪行为所涉及到的情节轻微，且依据刑法规定无需进行严厉惩处甚至可能免于处罚时，人民检察院有权作出不起诉的决策。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
二、敲诈勒索罪公诉吗判几年
该惩罚制度主要包括两部分：
首先，若诈骗者敲诈勒索公私财产的金额达到了2000元至5000元以上，或者其有屡次进行这类行为的情况存在，则将被判处3年以下有期徒刑、拘役或管制，同时可能还需缴纳罚金；
其次，如果所涉及到的金钱金额高达了3万元至10万元以上，或者存在以下任何一种情况，例如实际金额超过了3万元至10万元以上的80%，那么犯罪者将会面临3年以上10年以下的有期徒刑，并且同样需要承担相应的罚金。
《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“敲诈勒索罪公诉可以撤销么”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。
