一、肇庆刑事拘留期满多久放人
依照我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条之相关规定，公安部门依法对被采取拘留措施的人员，若其罪状明显，且被判定有必要进行逮捕时，应在拘留期限届满前的三日内向人民检察院提交审查批准申请。
然而，在某些特定情形下，如犯罪嫌疑人具有流窜作案、多次作案或结伙作案等严重情节，则公安部门可将提请审查批准的时间延长至四日甚至三十日。
在收到公安部门递交的审查批准逮捕申请书之后，人民检察院须在七日内做出是否批准逮捕的决定。若人民检察院未批准逮捕，公安部门应在接获通知后立即释放被拘留者，同时将执行情况及时告知人民检察院。若需进一步开展侦查工作，且被拘留者符合取保候审或监视居住的条件，公安部门应依法对其实施取保候审或监视居住。
因此，当某人因涉嫌犯罪而被刑事拘留时，通常情况下，拘留期限届满后应立即予以释放。但若公安部门认为有必要对其进行逮捕，则可能在拘留期限届满前的三日内向人民检察院提交审查批准申请。若经审查批准，被拘留者可能会面临逮捕并继续接受侦查；反之，若审查未予批准，或人民检察院未批准逮捕，公安部门应立即释放被拘留者。故而，刑事拘留期满后释放的具体时间，主要取决于审查批准的最终结果。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。”
二、肇庆刑事拘留赔偿金多少
1.对于每名受害人遭受的侵犯其人身自由的行为，每日的赔偿金额应当依据该年度国家在职员工的日均工资标准计算得出。这是因为对公民人身自由所发生侵害的具体天数乘以284.74元便可得到总赔偿金额。
2.若是对公民的生命健康权造成侵害，助赔金额则需按以下规定来计算：
（1）当造成身体伤害时：医疗费用应为实际支出（这些支出必须具有相应的医疗凭证，如病历、收据等）；护理费用则根据护理人员数量乘以护理天数再乘以工费（即误工费或护工费）加以确定；误工费则为天数乘以284.74元。
（2）若导致部分或完全丧失劳动能力：医疗费用同样为实际支出（须有医疗凭证：病历、收据等）；护理费用则根据护理人员数量乘以护理天数再乘以工费（即误工费或护工费）加以确定；误工费则为天数乘以284.74元；残疾赔偿金则根据伤残等级进行赔偿；残疾生活辅助器具费为实际购买支出（须有收据等相关材料）；康复费为后续恢复治疗所需费用（须有收据等相关材料）；生活费则为国家上年度在职员工年平均工资乘以抚养年限再乘以受抚养人数。
（3）如果造成了死亡：死亡赔偿金及丧葬费将分别按照相关规定进行计算。
3.对于侵犯公民、法人以及其他组织的财产权益而产生损害的情况，也需要进行赔偿。
4.所有赔偿费用都将被纳入各级财政预算之中。
《国家赔偿法》第三十三条
侵犯公民人身自由的，每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。
法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“肇庆刑事拘留期满多久放人”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。
