一、刑事拘留释放需哪些程序
刑事拘留的释放程序往往包含下列几个严谨且规范的阶段：
首先，在拘留期限届满或者接获释放通知之后，负有拘留职责的机构必须严格遵守相关法律法规，及时解除对被拘留者的拘留措施。
其次，被拘留者应在拘留所工作人员的陪同下，依照法定程序办理释放手续，这其中可能涉及到填写释放证明书、领取个人物品等环节。
最后，被拘留者可以依法离开拘留所，重返自由生活。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
二、刑事拘留释放有通知的吗
1、当犯罪嫌疑人遭遇刑事拘留后，倘若获得释放，看守所将会严格遵循相关法律法规执行释放手续，并不会向任何亲属进行事先通知。
在看守所收到了释放通知书之后，即应立即无条件地释放被依法拘留的当事人。
2、在刑事诉讼活动中，拘留作为公安机关和人民检察院针对直接受理的案件，在侦查过程中所采取的一项临时性强制措施，其主要目的在于应对法定的紧急状况，对现行犯或重大嫌疑分子实施暂时性的人身自由剥夺。
值得强调的是，刑事拘留并非刑事处罚的一种手段，而是一种强制性的措施。
《中华人民共和国看守所条例》第三十九条
对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。
释放被羁押人，发给释放证明书。
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