然而，这必须要基于受害者在签署赔偿协议之时，对自己伤势程度是否准确地进行了评估和预测。
若伤势无需接受治疗，或者在治疗过程中，医生明确告知仅为轻度损伤，且医疗费用支出极为有限等情况下，则受害者的诉讼请求便无法获得法律的支持。
反之，倘若当事人在由交通警察部门主导的调解过程中，已经充分考虑到受害者可能会出现残疾的风险，并且就未来可能出现的问题一并予以解决，那么受害者的诉讼请求便应当得到法律的保护。
此外，赔偿协议中所规定的赔偿款项是否已经充分考虑到了未来可能出现的残疾状况或者新的伤病情况也是至关重要的考量因素。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
二、损害赔偿诉讼程序是什么
1.启动与失去有关的司法鉴定申请程序。
倘若贵方财物遭受损毁，您可启动申请程序以鉴定财产损失的程度;
若涉及人身伤害问题，您还能递交申请请求鉴定伤情的伤残程度、误工养护期间以及护理照料期等关键指标。
2.全力搜集相关证据证明您的诉求。
这些证据包括但不限于由专业鉴定机构开具的鉴定报告;
由政府机关颁发的确认认证结论;
与诉求相关的费用支出证明文件;
以及关于您自身情况的准确说明等。
3.踏入法律诉讼路径，寻求司法救济。
您需要向有管辖权的人民法院提交诉讼申请书，进入立案受理环节。
4.以开庭审理为主要步骤推动司法进程。
此过程通常划分为四个严密相连的阶段:
即在开庭前做好充分准备;
随后进入法庭全面调查的重要阶段;
紧接着展开法庭辩论环节;
最后以最后陈述阶段作为收尾。
5.等待仲裁结果:
经过法庭严谨的审理，法官将在规定的审限时间内向原被告双方以及代理律师送达书面判定词。
《行政诉讼法》第六十七条
人民法院应当在立案之日起五日内，将起诉状副本发送被告。被告应当在收到起诉状副本之日起十五日内向人民法院提交作出行政行为的证据和所依据的规范性文件，并提出答辩状。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内，将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
在我们日常生活中，法律是一种无形的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。无论是在工作中，还是在生活中，我们都需要充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益。虽然法律可能看起来复杂和深奥，但是只要我们愿意花时间去学习和理解，就能够掌握它的基本原理和应用。正如本文的标题所提出的问题，“损害赔偿达成协议后起诉是否合法”，每一篇文章都是一次学习和理解法律的机会，我们应该抓住这些机会，不断提高我们的法律素养，以便更好地适应社会的发展和变化。
