一、什么时候定残最好
通常情况下，人身损害程度的鉴定工作需在医疗过程结束，亦或是伤者从医院出院且伤势稳定之后方可展开。
根据相关法律规定，鉴定的实施时间应该在原始创伤及其直接关联的并发症得到完全治愈，或者是在临床治疗效果达到相对稳定状态以后进行。
更为精确地说，涉及到人体损伤程度鉴定的工作一般都需要在原始创伤及其与之紧密相连的并发症得到完全治愈，或者是在临床治疗效果达到相对稳定状态以后才能进行。
《人体损伤致残程度分级》第四条，应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。
二、什么时候可以签订无固定期限劳动合同
根据相关规定，当出现以下情形时，用人单位与劳动者可依法签订无固定期限的劳动合同:
首先是双方协商一致达成协议;
其次，当劳动者已经为同一家用人单位连续服务满十年且自愿续签或者同意重新签订劳动合同时;
最后，如果企业已经与劳动者签订了两次固定期限的劳动合同，而此时劳动者提出或同意继续签署新的劳动合同时。
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的。
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