首先应当由担保人与债权人共同依据自愿原则通过合同谈判来确立。
若如遇双方当事人并未达成书面约定或存在模糊界限情况时，则需在主债履行完毕之日起的六个月之内确立该项抵押担保期间。
《民法典》第六百九十二条
【保证期间】保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定;没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。
关于保证责任的负担形式，主要存在两类情况:
第一种为一般保证，这通常体现在当事人在保证合同中所做出的约定上，一旦债务人无法履行其所应承担的债务时，由保证人承担相应的保证责任；
另一种情形则表现为连带责任保证，这往往要求当事人在保证合同中明确约定保证人需要与债务人共同分担债务的连带责任。
关于保证人所采用何种方式承担保证责任，通常会在保证合同中加以明确的规定。
然而，如果在保证合同中未对此进行清晰约定或约定含糊不清的话，便将会根据一般的保证责任原则来对保证责任进行承担。
《民法典》第六百八十六条规定，保证的方式包括一般保证和连带责任保证。当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。
法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“未约定担保期限的担保时间是多久”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。
