根据相关法律法规，被指控犯有敲诈勒索罪的人士在取保候审阶段需遵守如下规定：
首先，未经监管部门的批准，被取保候审者不得擅自离开所居住的城市或乡村；
其次，如果因为住址、工作单位以及联系方式的改变而必须做出变动，应在二十四小时内向监管机构进行汇报；
再次，当监管机构传唤时，被取保候审者应当立即到案；
此外，被取保候审者不得以任何形式干扰证人作证，也不能销毁、伪造证据或者串供。
同时，人民法院、人民检察院以及公安机关有权根据具体案件情况，要求被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或多项规定：
例如，不得进入特定的场所，不得与特定的人员会面或通信，不得从事特定的活动，以及将护照等出入境证件、驾驶证件交由监管机构保管。
《刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
二、敲诈勒索3000判多久
1、对于敲诈勒索涉案金额高达3000元之数者，根据相关法律法规，将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制惩罚，且处罚金将会伴其左右;
2、严谨的法律体系明确规定了敲诈勒索定性的标准，即数额巨大应达到二千元至五千元以上这一区间;
3、由于敲诈勒索3000元的涉案金额已经触及该范围内的数额较大红线，因此在满足缓刑条件的前提下，可以酌情使用缓刑予以惩戒。
此外，遭遇敲诈勒索出于自身安全考虑，务必即时向警方报案。
敲诈勒索罪的显著特性在于犯罪分子以即将实施的侵犯行为，对财产所有者或持有者产生恐吓。
这种威胁可以针对财物所有者或持有者，同样也可以针对与之存在利害关系的其他人员。
恐吓手段丰富多彩，
包括但不限于口头威胁和书面威胁。
威胁实施的侵害行为并非固定，存在即日可实现，亦或是需暌别日后才有望得以施行的情况。
本罪在主观心态上表现为直接故意，并具备非法强行索取他人财物作为犯罪目的。
倘若行为人心怀正义，或所索取财物的动机纯正合法，例如债权人通过带有一定威胁成分的话语催促债务人尽快偿还逾期债务等等，此类情境不构成敲诈勒索罪。
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“敲诈勒索3万取保候审需要注意什么”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。
