该表述并不准确无误。
赡养义务为法定义务，具有强制力，因此，不需基于赡养协议，由老人与法定继承人进一步明确和确认。
倘若老人留下遗嘱，并在指定继承者的同时，附加了其所应承担的相应义务，此继承人便应依照遗嘱内容，切实履行这些义务。
《民法典》第一千一百三十三条规定：自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
二、以赡养为条件的赠与是否能撤销
基于供给抚养的条件所缔结的赠与合同，在产权流转之前，赠与人具备法定处分撤销权。
依据法律规定，赠与人拥有撤销权主要包括以下三种情况：①申明严重干预赠与人或其近血亲的权益;
②对赠与人负有抚养义务却未履行;
③违反赠与协议约定的应尽责任。
赠与人行使撤销权的期限为自明确知晓或理应得知存在撤销事由之日起的一年之内。
《中华人民共和国民法典》第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“以赡养为条件的继承协议是否有效”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。
