对于涉及未成年人的交通事故责任纠纷，通常情况下应由该未成年人的父母或其他法定监护人承担相应的损害赔偿义务。
根据我国相关法规，年满八周岁以上但不满十八周岁的属于限制民事行为能力人，在进行民事法律行为时需要获得其法定代理人的代理许可或者经他们的法律授权和追认方能进行；
然而，在特殊情况下，这类未成年人也可独立自主地进行纯获利性质的民事法律行为或是与他们的年龄、智力水平相符的民事法律行为。
针对不满八周岁的未成年人群体，由于尚不具备完全的民事行为能力，因此应当由他们的法定代理人全权代表他们行使民事权利及履行相应法律义务。
《中华人民共和国民法典》第三十四条
监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
因发生突发事件等紧急情况，监护人暂时无法履行监护职责，被监护人的生活处于无人照料状态的，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。
二、监护人有哪些责任
监护人需要承担的责任如下：
1、负责养育被监护人、教育被监护人；
2、管理被监护人的财产，维护被监护人的权益；
3、应当尊重被监护的未成年人接受教育的权利；
4、应当以健康的思想、品行和适当的方法教育、帮助被监护人。
《民法典》第三十四条
监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
因发生突发事件等紧急情况，监护人暂时无法履行监护职责，被监护人的生活处于无人照料状态的，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。
法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“监护人有义务赔偿交通事故未成年人医疗费吗”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
