一、汽车挂靠公司收取费用是否合法
根据相关法律规定，允许车辆挂靠公司的行为是合理且合法的。
具体来讲，所谓「挂靠车辆」，意味着车辆在购入后会被注册登记于某具备运输经营权资质的法人机构名下，继而以该法人机构的名义从事各类交通营运活动。
在此过程中，作为挂靠方，需向被挂靠的法人机构支付一定比例的管理费用。
《中华人民共和国民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
二、汽车挂靠合同怎么定性
汽车挂靠合同应该属于无名合同，并不是典型的合同。由于人的经济活动的复杂性，法律上很难对可能发生的所有合同都一一命名，故对于有名合同之外的合同，只要原则上不违背国家立法精神，不违反社会公共利益，也承认其具有法律效力。
《民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“汽车挂靠公司收取费用是否合法”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
